Pingu – to tytułowy mały pingwinek, który lubi się bawić. Znany jest ze swojego charakterystycznego „Noot Noot”.

Mama – troszczy się o swojego synka, ale kiedy jest potrzeba zwraca mu uwagę.

Tata – lubi się bawić z Pingu, ale gdy czasami jest zmęczony po pracy, nie ma na to ochoty.

Pinga – malutka siostrzyczka Pingu. Kiedyś Pingu był o nią zazdrosny, a teraz świetnie się dogadują. Pinga nie lubi, kiedy starszy brat zabiera jej ukochaną zabawkę – niebieskiego króliczka.

Robby – jeden z przyjaciół Pingu. Bardzo lubi się z nim bawić (i kraść mu rybki).

Pingo – kiedyś wróg, dziś przyjaciel. Zarozumiały Pingo przechwalał się, że wygra zawody, ale gdy był w potrzasku, Pingu pomógł mu, chociaż meta była bardzo blisko. Czasami lubi się z nim podroczyć, ale jak przyjaciele to przyjaciele.

Pingi -- koleżanka Pingu. Najpierw pingwinek jej nie lubił, ale potem się zaprzyjaźnili. Podobno jest w nim zakochana.